Система контроля и управления проездом автомобилей Q-YMS

Разработка системы для управления и контроля потоков автомобильного транспорта на производственных, торговых и складских территориях. Система позволяет идентифицировать транспортные средства с использованием беспроводных технологий на базе RFID-меток, а также при помощи технологий компьютерного зрения путем распознавания автомобильных государственных регистрационных номерных знаков (ГРНЗ). Использование данной системы позволяет автоматизировать управление транспортными потоками и сократить время обработки автомобилей, прибывающих на территорию предприятия. Система обеспечивает комплексную автоматизацию процессов проезда, взвешивания и разгрузки автотранспорта от момента въезда на территорию до момента полного завершения маршрута.

Архитектура

В качестве ядра управления выступает сервис Node-RED, который осуществляет логическое управление и взаимодействие между всеми компонентами системы на базе различных протоколов обмена данными.

Система состоит из контрольного, сигнализирующего и исполнительного оборудования на въезде и выезде в местах точек контроля и внутри них, а также сервера управления, на котором установлено программное обеспечения Q-YMS.

Все исполнительные устройства и датчики, через сетевой контроллер Moxa E2210, передают информацию о своих состояниях на основной сервер управления. В зависимости от настроенной логики сервер отправляет команды на включение считывателей, распознавание ГРНЗ. В ответ на выполненные команды основной сервер принимает решение относительно управления исполнительными устройствами в точках контроля.

В качестве промежуточных сервисов взаимодействия выступают сервисы Q-RFID, которые взаимодействуют с внешними системами и их базами данных. Q-RFID имеет встроенный HTTP API для взаимодействия с Node-RED сервером.

Состав Оборудование

Контрольное

К контрольному оборудованию относятся устройства обнаружения транспортных средства и их идентификации:

• считыватель RFID идентификаторов формата UHF EPC Gen2, с рабочей частотой 863—868 МГц
• антенны дальней идентификации сигнала UHF
• камера видеонаблюдения в составе системы распознавания ГРНЗ
• фотоэлементы обнаружения препятствий
• стационарный терминал с сенсорным экраном и считывателем UHF идентификаторов (для подтверждения весовых значений)

Сигнализирующее

К сигнализирующему оборудованию относятся устройства внешней индикации состояний возможности проезда в точке контроля:

• светофор двухсекционный, светодиодный красный-зелёный.
  

Исполнительное

К исполнительному оборудованию относятся устройства выполняющие функции управления механизмами и ограничения проезда:

• контроллер управления механизмом шлагбаума, светофором и мониторингом входящих сигналов от контрольного оборудования (состояние фотоэлементов)
• шлагбаум проезда

Комплекс программных средств необходимых для управления устройствами и взаимодействия с внешними системами:

• конструктор потокового программирования (Node-RED);
• сервис управления оборудованием RFID UHF (Q-RFID);
• панель управления узлами системы (Q-YMS);
• сервис взаимодействия с весовым оборудованием (модуль Q-YMS).

Алгоритм работы

Система Q-YMS на верхнем уровне оперирует следующими объектами:

• Стойка проезда – исполнительное оборудование устройствами идентификации (считыватель RFID, камера видеонаблюдения) и контроля проезда (контроллер управления, светофор, шлагбаум) в зону;
• Зона проезда – зона въезд и выезд в которую ограничен стройками проезда;
• Сессия проезда – данные по транспортным средствам находящимся в зоне;
• Провайдер доступа – источник данных на основании которых выполняется проверка возможности проезда в зону;
• Модули интеграции – встроенные модули, на основании которых выполняется интеграция с внешними системами;

Порядок работы:

1. Транспортное средство находится в зоне обнаружения стойки проезда
2. Производится идентификация возможности проезда в зону транспортного средства
3. Автоматическое поднятие стрелы шлагбаума;
4. Открытие шлагбаума диспетчером через интерфейс системы управления;
5. Заезд в зону;
6. Прохождение первого контрольного датчика положения;
7. Прохождение второго датчика положения;
8. Автоматическое закрытие стрелы шлагбаума;
9. Подтверждение корректности въезда;
10. Начало сессии ТС в зоне;
11. Выезд из зоны
12. Транспортное средство находится в зоне обнаружения стойки проезда
13. Идентификация возможности выезда из зоны транспортного средства
14. Автоматическое поднятие стрелы шлагбаума;
15. Открытие шлагбаума диспетчером через интерфейс системы управления;
16. Выезд из зоны;
17. Прохождение первого контрольного датчика положения;
18. Прохождение второго датчика положения;
19. Автоматическое закрытие стрелы шлагбаума;
20. Подтверждение корректности въезда;
21. Завершение сессии проезда ТС.

Подробная информация о системе доступна на сайте заказчика